Laconvivencia de peatones y conductores de automóviles tiene muchos puntos de conflicto, que no siempre se resuelven de la mejor manera. El ejemplo clásico es el del cruce por una senda peatonal. Cuando el semáforo habilita al peatón para cruzar, al mismo tiempo confluyen en el cruce los automovilistas que doblan desde la calle
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